ŘÍZENÍ POHYBUKaždý stupeň
Každý stupeň
pod kontrolou.
Živý stav motoru, snímače a automatického cyklu na jedné obrazovce.
Pohon —Čekám na zařízení
0°90°180°270°
SENZOR STAV NEZNÁMÝ
DETEKCE OD SENZORU—°Protější šev · odvozený —
0° na senzoru · 90° nahoře · čekám na referenci
HŘÍDEL 0x36 —°Čekám na odečet—
01 / OVLÁDÁNÍ
NEZNÁMÝ STAVMotor
Tlačítka posílají povel ESP32. Přesné časování zůstává ve firmwaru.
02 / SEKVENCI
Automatický cyklus
AKTUÁLNÍ FÁZE—
CELKOVÝ ČAS—
03 / DETEKCE
Senzor
SENZOR
POČET PULZŮ ZA BĚH —Čekám na data ESP
AKTUÁLNÍ STAV—
PULZY ZA ZMĚŘENOU OTÁČKU—
Čekám na pohyb a diagnostiku GPIO3404 / VÝSLEDEK
Průběh & kontrola
- Poslední cyklus
- —
- Kalibrace
- —
- Plynulý dojezd
- —
Obnova je dostupná jen při potvrzeném klidovém stavu motoru.
RUČNÍ REŽIM A DIAGNOSTIKA
Ruční pohyb
—
Diagnostika
—
Úhel 0x36 není měření okamžiku průchodu švu. Při pohybu může být odečet neaktuální.